정확히 말하면 산업용 로봇 베어링은 주로 얇은 벽 볼 베어링, 크로스 원통형 롤러 베어링, 고조파 감속기 플렉시블 베어링 등을 포함하는 산업용 로봇 베어링으로 불려야 합니다.
1 산업용 로봇 베어링 개발 현황
산업용 로봇의 베어링은 산업용 로봇의 핵심 지원 기반입니다. 구성 요소 중 하나는 여전히 중국에서 상대적으로 취약한 링크입니다. 기존 베어링 국가 표준은 산업용 로봇 베어링 및 검사의 설계 및 생산을 충족하고 안내할 수 없습니다. Luoyang 회사 중 하나는 수년 동안 산업 기계에 전념해 왔습니다. Qiman 베어링의 연구 개발은 이제 내경 Φ 15mm에서 외경 Φ 650mm까지의 제품, P0에서 정확도가 P0에서 P2. 생산 및 제조가 가능하며 산업용 로봇 호스트 플랜트의 요구를 완전히 충족시킬 수 있습니다.
산업용 로봇 베어링의 개발 및 생산에서 로봇 베어링의 생산이 표준화되고 직렬화되었습니다. 산업용 로봇용 등단면 얇은 벽 베어링, 가벼운 크로스 원통 롤러 베어링, 하모닉 감속기용 플렉시블 베어링 샘플을 준비하고 제품 기술 표준을 공식화했습니다. 표준은 전문가에 의해 검증되고 품질 및 기술 감독국에서 제출하여 중국의 격차를 메우고 국제 표준과 일치합니다. 2004년 회사의 등면적 박벽베어링 시리즈 제품은 하이테크 제품으로 인정받았고 기업도 하이테크 기업으로 인정받았다.
이 회사는 과학 기술부에 의해 National Torch Program의 사업 단위로 인정되었습니다. 2018년 국가혁신형중소기업발전기금의 지원을 받았습니다.
현재 Luoyang 회사 중 하나는 인간 베어링의 산업 기계 연구 개발, 지난 10년 동안 다양한 로봇 샤프트의 축적된 생산 및 판매를 전문으로 합니다. 거의 200,000 세트가 유럽, 미국, 일본, 한국, 싱가포르, 중국 및 대만, 걸프 및 기타 국가 및 지역에 판매되고 있지만 산업용 로봇 및
부품 및 구성 요소의 연구 개발 및 생산에 종사하는 기업 및 과학 연구 기관은 제품 지원 및 기술 지원 서비스를 제공합니다.
2 적용 및 제안
통계에 따르면 중국은 세계에서 로봇 연구에 종사하는 사람이 가장 많고 연구 시간도 매우 길지만 여전히 로봇의 핵심 기술을 숙달하지 못한 것은 아이러니하다. 드라이버, AC/DC 서보 모터, 정밀 감속기 등 산업용 로봇의 핵심 기본 부품은 여전히 수입에 의존하고 있어 중국 산업용 로봇 개발의 병목 현상이 되고 있다. 이런 상황에서 일부 사람들은 중국에서 산업용 로봇을 개발해야 하는가에 대해 의문을 제기하기도 했습니다.
국가의 이익과 국가의 회춘을 위해 우리는 중국의 산업용 로봇에 대한 확신과 기대로 가득 차 있습니다.
공업정보화부 장비산업부 부국장 Wang Weiming에 따르면, 공업정보화부와 재무부는 관련 지원 정책을 조정하고 고려하고 있습니다. 드라이버, 모터 및 감속기를 포함한 로봇. National Robotics Engineering Research Center의 부소장이자 China Robotics Industry Innovation Alliance의 회장인 Qu Daokui는 핵심 부품의 국산화의 미래에 대해 낙관적입니다. 그는 시장과 수요가 있는 한 호스트 기계 제조업체 팀의 확장과 함께 지원 기업의 기술 수준과 제품 공급이 이를 따라잡을 것이라고 믿습니다. 산업용 로봇 산업 활성화에 긍정적인 에너지를 더할 수 있기를 바랍니다.
수년간의 실습에서 우리는 주변의 예를 결합하고 특히 다음을 권장합니다.
ㅏ. 자격을 갖춘 인재 팀 육성
지난 5년 동안 많은 국내 산업용 로봇 제조업체에 지원 및 기술 서비스를 제공하는 과정에서 일부 현상은 보편적이라고 느꼈습니다. 예를 들어, 로봇의 전체 설계를 수행하는 직원은 베어링 선택 및 구성 방법, 공차 및 맞춤 선택 방법, 호스트 기계의 정확도를 보장하는 방법, 관련 요구 사항에 대해 충분히 전문적이지 않은 것 같습니다. 지원 부품 및 검사 및 조립 방법. 게다가 디자인은 고양이를 모방하고 이해하지 못한 채 호랑이를 그리는 것입니다. 제조는 조잡하고 검사와 통제에 부주의합니다. 조립된 제품은 조립만 할 뿐 매칭이 되지 않습니다. 조립된 제품과 유사한 외국 제품 사이에는 정확도, 유연성, 진동 및 소음 측면에서 일정한 차이가 있습니다. 일부 기업은 모조, 매핑 및 재조립을 위해 외국 로봇 프로토타입을 다시 구입했지만 "장애" 상태가 되어 제대로 작동하지 못했습니다. 위의 모든 상황이 일반적인 것은 아니지만.
현실은 설계에서 제조, 메인 엔진에서 부품에 이르기까지 중국 로봇 분야의 모든 핵심 노드에서 자격을 갖춘 인재가 부족하다는 것을 보여줍니다. 현재 이 분야에는 자격을 갖춘 디자이너뿐만 아니라 자격을 갖춘 장인과 숙련된 장인이 필요합니다. 따라서 로봇의 핵심 부품을 활성화하면서 우수한 전문인재 집단을 만드는 것이 시급하다.
비. 메인 엔진이 무겁고 부품이 가벼운 경향 극복
국내 장비제조업의 발전에 있어 오래전부터 주엔진과 조명부품에 치중하는 것이 두드러진 문제였다. 중국의 주 엔진 수준이 향상됨에 따라 기본 부품이 주 엔진에 뒤처지는 병목 현상이 점점 더 뚜렷해지면서 국가가 지원하는 18개 주요 기술 장비 핵심 영역의 핵심 기본 부품은 대부분 수입에 의존하고 있습니다. 다른 사람에 의해 제어됩니다. 여기서 특히 짚고 넘어가야 할 것은 국가가 기초부품 개발을 중시하고 이에 대한 정책적 지원을 하기 시작할 때 다시는 과거의 실수를 되풀이하지 말아야 한다는 점이다. 기본 부품의 기본 부품인 베어링 및 기어 산업에 대해서도 동일한 주의를 기울여야 합니다. 현재 정밀 감속기 분야에는 주로 두 가지 유형의 산업용 로봇 감속기가 있습니다. 하나는 고조파 감속기이고 다른 하나는 RV 사이클로이드 바람개비 감속기입니다. 이 두 감속기의 기본 부품은 베어링과 기어입니다. 고정밀 및 고신뢰성도 높은 정확도와 신뢰성을 지닌 베어링과 기어에서 나옵니다.
기본 구성 요소를 활성화할 때 잊지 말아야 합니다. 다행히 국내의 많은 전문가들과 지도자들이 이 점을 눈치챘다. 많은 전문가들은 고급 지능형 제조 장비의 핵심 부품 및 일반 부품 분야에서 고성능, 고정밀 및 신뢰할 수 있는 베어링, 유압/공압/밀봉 구성 요소, 기어 전달 장치의 개발에 중점을 두어야 한다고 지적했습니다. 정밀하고 복잡하며 수명이 긴 금형.
씨. 국제 기술 개발에 주력
현재 로봇 고정밀 고조파 감속기에서 기어 변속기는 이중 아크 톱니 프로파일을 채택하여 유연한 기어 톱니 뿌리의 응력 상태와 변속기 맞물림 품질을 효과적으로 개선하고 베어링 용량, 비틀림 강성 및 피로를 향상시킵니다. 플렉시블 기어의 수명을 단축하고 최소 변속비를 줄입니다. 1990년대 초반에 이 기술은 기본적으로 개선되었습니다. 이 분야의 국제 시장은 주로 일본 기업이 독점하고 있으며 중국은 이제 막 시작했습니다.
고조파 감속기에 비해 RV 감속기는 강성과 회전 정확도가 더 높습니다. 현재 개발 방향은 내부 베어링 구성, 재질 및 열처리 공정의 개선을 통해 감속기의 비틀림 강성과 최대 굽힘 모멘트를 높이고 빈번한 가감속과 같은 가혹한 조건에서 수명을 향상시키는 방법입니다. 현재 이 분야는 국제 시장에서도 일본 기업이 독점하고 있다. 요컨대, 중국의 산업용 로봇 산업은 호황을 누리고 있습니다. 기본 구성 요소의 활성화를 가속화하는 것은 큰 의미가 있으며 갈 길이 멀다.
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